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实现远程控制要如何改良装载机配件
- 2019-12-16-

很多时候装载机操作人员因为无法掌握其周围环境问题,影响了整体作业性能,同时现场作业危险性高,因此需要改良装载机配件,具体如下:

安装视觉传感器,它包括多个高清摄像机,显示模块具有与每个高清摄像机相对应的显示屏,显示屏在多自由度运动平台上的位置与高清摄像机的位置相对应。此外,多自由度运动平台包括固定底座和自由平台,自由平台通过六组电动缸与固定底座连接。

改良后的装载机配件还可用于接收惯性导航传感器相关的数据参数,转换多自由度运动平台的空间运动模型进行逆解和补偿计算后,控制电动缸的伸长;同时,电动缸的编码器实时检测电动缸的扭矩、速度和位置信息,并将其发送给电动缸的驱动器,形成闭环控制系统。为了实时准确地控制每个电动缸的伸长,可以实时调整自由平台的姿态。

此外,框架上分别设置旋转机构和电动履带行走装置,挖掘臂设置在框架上;机架上设有液压系统,液压系统上设有油压传感器和油泵电机,油压传感器和油泵电机均与嵌入式控制器通讯连接。

改良后的装载机配件采用惯性导航传感器和多自由度运动平台相结合的独特方式,与严重依赖人工控制且复杂的传统方法相比,可使操作者在远程操作时具有真实的现场操作感觉,降低现场作业危险性,感谢阅读。

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